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【HTT·技术资讯】KND系统驱动器电池电压低故障检测及解决方法

時間：2024-12-21 11:37:50 訪問数：

当驱动器出现故障或警告时，机器的显示屏会即时呈现故障原因，并提供初步的操作建议。为了帮助您更高效、准确地解决问题，以下是我们为您精心准备的具体操作指南，确保您可以迅速恢复正常运作。

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一、更换驱动器上面电池盒里面的电池后—执行TU4。

TU4 功能：绝对编码器多圈数据清零。当使用配电池式绝对编码器的电机时，若驱动器提示Er 041 或Er 042 故障，则应执行TU4 操作，以便清除故障。

执行所需条件：

（1）控制电r t 端子上电，动力电RST 端子可上电或不上电；

（2）驱动器处于伺服未使能状态（即运行状态灯熄灭）。执行TU4 操作后，由于编码器绝对位置改变，上位控制器必须重新执行回零（回原点）操作。

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如果电池更换后并完成TU4执行时，面板未显示报警信息，但在设备运行一段时间后再次出现了之前的报警，请检查编码器连接线的插头和线路是否松动或存在断线情况。

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如果按照前述步骤检查后报警仍然存在，建议进一步检测或考虑更换伺服电机的编码器，甚至可能需要更换整个伺服电机。

·总结

通过实施上述三项解决方案中的任一措施，您应当能够成功排除故障并恢复正常操作。每一步骤都针对可能的问题根源进行了细致考虑，确保无论是简单的连接问题还是更复杂的组件故障，都能得到妥善处理。如果按照这些指导进行操作后问题依旧存在，建议联系HTT专业售后人员以获得进一步的支持。